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  • 关于ROSArduinobridge 中的PID算法问题
    最近在学习ROSArduinobridge 中的PID程序, 程序中设定了一个参数值TargetTicksPerFrame,其注释意思为设定的速度目标值(以每个循环周期的编码器脉冲数来表达)。 double TargetTicksPerFrame;    // target speed in ticks per frame 我的疑问是这个循环周期到底是什么周期? 程序里的Error的计算是: p->TargetTicksPerFrame - input; 其中input 是前后两次循环周期的编码器变
    收集整理于:2020-05-27 17:58:00
  • 基于CC2652的zigbee 3.0万能网关协调器固件,欢迎下载
    CC2652的网协调器,基于优化的simple link TI-RTOS。 1,优化无线收发接口,每个无线发送都会产生对应的confirm软中断命令,防止连续发送堵死协调器。 2,串口波特率460800,串口带命令保护,输入命令中间断掉时会自动抛弃。输出命令之间带12字节的帧间隔。 3,优化AF发射速度,参考我的博客。AF发送的时候只有5%的时间是在无线上,剩下95%是在查FLASH中的AES密钥。优化的是查FLASH时间,整体AF发送从12ms减少到1ms。 4,协调器支持白名单功能,对于没有insta
    收集整理于:2020-05-27 11:40:00
  • 云平台
    本人想用STM32和ESP8266WIFI使用TCP协议接入新大陆云平台,其中的SDK部分不懂。是不是需要安装LINUX系统,做不下去了,有没有可以解答一下的? ------网友观点-------------------- stm  就不用linux了吧
    收集整理于:2020-05-27 08:14:00
  • 求教,这是我用ADS1115采集到的ADC值与输入的模拟电压的函数图,错误出在哪里
    理论上不应该是线性关系吗,后半部分具体是哪里的问题,求教大佬 ------网友观点-------------------- 建议楼主查证一下ADC的参考电压,看你这图的后半部分感觉你输入的模拟电压已经大于或等于参考电压了。 ------网友观点-------------------
    收集整理于:2020-05-26 13:54:00
  • 樱桃3800机械改罗技优联无线
    材料准备: 1.樱桃3800剪线机械键盘(35元左右)。   2.二手罗技k270优联版键盘(55元左右)。    3.一节3.2v10400或者14500磷酸铁锂电池(16元左右)。 4.充电板模块,3.6V充电电压(6元左右)。   5.常规维修工具若干。   改造步骤: 1. 3800机械键盘到货。   2. 键盘清洁,键帽清洗,键轴上油(或酒精)。    3. 接线触发测试,若有臭轴需要作轴体酒精清洗或者换轴。   4. K270无线键盘到货货,自行测试功能,然后拆主板。   5. 机械键盘外壳主
    收集整理于:2020-05-26 10:51:00
  • nodemcu板子能不能连到arduino板子上实现WiFi连接?
    我想买esp8266模块但是误入了一个nodemcu,但发现好像他本身就是一个开发板 ------网友观点-------------------- 完全可以的,与Arduino连接只需要烧写AT固件后与Arduino串口通信: http://www.lingzhilab.com/forum.php?mod=viewt
    收集整理于:2020-05-26 07:15:00
  • 我司做tbox产品,今年的国六标准 有什么好的加密芯片推荐吗?
    我司做tbox产品,今年的国六标准 有什么好的加密芯片推荐吗? ------网友观点-------------------- 国六不是汽车上的吗?和加密芯片有什么关系呢? ------网友观点-------------------- 环保和加密之间有联系吗 楼
    收集整理于:2020-05-25 15:11:00
  • 请问我自己做的蓝牙服务器和自己做的蓝牙客户端为什么连接不上
    我在win10上用C++ 做了一个蓝牙的客户端和一个蓝牙的服务器端,运行在两台win10的电脑上,发现现象是这样的: (1)我做的蓝牙服务器程序,无论它是否运行或者退出了,客户端都可以正常的发起连接,并且正常发送消息。  (2)我的蓝牙服务器并没有收到客户端的连接请求。 因此,我推测:win10上默认会有一个缺省的蓝牙服务器,它会接收蓝牙连接请求,进行蓝牙socke通讯,请问我自己做的蓝牙服务器,怎么才能发挥作用呢? 我本来是希望做个小游戏,我自己的蓝牙客户端和自己的蓝牙服务器端可以互相通过蓝牙socke
    收集整理于:2020-05-25 10:23:00
  • AD18安装
    AD18可以安装在D:\Program Files(x86)下吗?默认安装是C:\Program Files ------网友观点-------------------- 当然可以啦,没问题 ------网友观点--------------------
    收集整理于:2020-05-25 08:17:00
  • TI RTOS 任务删除
    void ledToggle_Task(UArg a0, UArg a1){     int i=0;     for(;i<10;i++){         sleep(1);         HWREGB(0x40022000 + 0x00000007) = 0;         sleep(1);         HWREGB(0x40022000 + 0x00000007) = 1;         if(i>2){             // 不可放在循环体中删除, 测试效果无效,
    收集整理于:2020-05-24 21:07:00
  • 初学Linux C
    初学习Linux嵌入式开发,第一天学习了Linux的基本命令。Linux操作系统是广泛并且可以被移植,并且被剪接进很多嵌入式系统中的,支持着很多方面的应用,所以被大多数人使用和青睐。 cd / 切换功能目录 ll /显示每个项目一行 root 根目录,也叫root用户 mikdir 创建目录 rmdir 删除空目录 rm-rf 强制删除目录下文件 pwd 打印当前目录完整的路径 echo 输出一个字符串 touch 创建一个空文件 cal 输出一个日历 date 打印日期,或修改日期 history 显示
    收集整理于:2020-05-23 15:20:00
  • 嵌入式从小白到大神,怎么规划成长路径?
    嵌入式涉及的知识体系庞杂,初入门的同学一下灌入大量知识感觉手足无措,比较迷茫。工作几年的老鸟也为找不到进阶方向而迷茫。所以想结合自身的经历,谈一谈嵌入式这个方向入门和进阶的学习路径。 新手入门阶段:   1.1 C语言为什么难精通,学校C语言教学和企业工程实践之间的代沟。   1.2 嵌入式开发和纯软开发的区别,需要了解电路板的哪些事。   1.3 单片机裸跑和上操作系统的差距,嵌入式较大的门槛在于学习掌握linux。 中级提升之路:   2.1 关注代码的性能,用芯片及板上有限的资源运行更高效的程序。
    收集整理于:2020-05-21 13:14:00
  • 有没有那个哥哥知道这是什么原因!
    好无助,好想哭!作为一个女孩子生活让我没处可以撒娇,辛辛苦苦工作的文件全都还没有保存,电脑黑屏再开就这样了!可以恢复吗?有没有哥哥愿意帮忙!该怎么办? ------网友观点-------------------- F1 进入设置,先缺省设置,看看故障是否排除? 打开机箱观察了, 看是风扇线头松脱了?  否则可能就得换风扇了  
    收集整理于:2020-05-21 12:54:00
  • 具有恒流输出的 8A 谷值电流同步升压转换器
    说明: ZCC2007是一款高效、大功率的密度,电流模式,全集成升压输出断开的转换器从低至2.5V的输入电压启动并将输出电压转换为5.5V。在关机,它可以断开输出输入。完全替代TPS61236 特征: 输入电压范围:2.5V至5.5V 输出电压范围:2.5V至5.5V 7-A峰值开关电流限值两个20-mΩ(LS)/20-mΩ(HS)mosfet40uA静态电流内部补偿和软启动 真负载与输入断开 低关机电流<1微安 该转换器集成了两个7A/20mΩ电源用于高转换器效率和can的开关在5V输出时提供高达
    收集整理于:2020-05-20 18:29:00
  • TXS0108E电平极其不稳定,有哪位大佬遇到过?TI这款芯片害死人了。
    板子考虑到通用,引出的单片机引脚接口需要既可以为输入又可以输入,并且是3.3 to 5.0与5.0 to 3.3的电平转换,于是用了TXS0108E这个芯片。                  现在的问题就是,单片机设置为上拉输入,当需要读引脚电平时,电平极其不稳定,有时候偶尔莫名其妙的被拉低,用万用表测量B端口的电压偶尔会是2.5v,A端口也是一样,偶尔会被拉低到1.9v,按道理,单片机设置为上拉输入,那么A端口是3.3,那么B应该是接近 5v才对,为什么会出现这种不稳定的现象呢?          当
    收集整理于:2020-05-20 15:46:00
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